Beygir gücü İngilizceden Türkçeye çevrilmiş bir terimdir. Orjinali Horse Pover olan beygir gücü BG olarak kısaltılır. Beygir gücü yük taşıma hızını ortaya koyan bir birim olarak kabul edilir. Beygir gücünü kısaca tanımlayacak olursak, 75 kg ağırlığındaki bir yükün, 1 saniye içinde 1 metre hareket ettirilmesi için ihtiyaç duyulan güce verilen addır. Bu birim gerçek beygirin gücü baz alınarak ortaya konmuştur. Gerçek bir canlı beygir 1 saniye içinde 1 metrede 50 kg yükü hareket ettirebilmektedir.
Bu beygir gücü biriminin mucidi James Watt’tır. Kendisi zamanında yaptığı hesaplamalar ile 45 kg yükün bir at tarafından 1 metre uzaklığa 1.11 saniyede taşındığını tespit etmiş ve yaptığı matematik işlemleri ile bir beygir gücünün 1 saniyede, 1 metre taşıyacağı yükü 75 kg olarak hesaplamıştır.
Aracın performansını, gücünü simgeleyen beygir gücü hem LPG hem benzinli hem de elektrikli otomobillerde aynı formül kullanılarak hesaplanır. Beygir güçleri aynı olan araçların ortaya koyduğu performansında aynı olması beklenir fakat bu genelde mümkün değildir. Beygir gücü otomobillerin ortaya koyduğu ve meydana çıkardığı güç iken otomobil performansı bu ortay çıkan gücün kullanılması olarak tanımlanabilir. Aynı beygir gücüne sahip olan otomobillerin neden farklı performans ortaya koyduğu merak ediliyor. Burada otomobilin motorunun ortaya çıkardığı beygir gücünün tekerlere kadar ulaşıncaya kadar kaybettiği güç ortaya çıkan performansın farklı olmasına neden oluyor. Araçta bulunan tüm aksamlar, yakıt türü, teker dişli sistemleri, lastik kalitesi, lastik boyutu, motorun ortaya çıkardığı beygir gücünün tekerlere ulaşma süresi ve mesafesi ve daha birçok etken ortaya çıkan performansı etkiliyor. Tabi böyle olunca da aynı beygir gücüne sahip otomobillerde ortaya çıkan performans farklı oluyor. Daha net söylemek gerekirse, beygir gücü otomobilin motoru tarafından ortaya çıkarılan güç iken performans otomobilin bütün aksam ve donanımları ile ortaya çıkan bu beygir gücünün kullanılmasıdır.
Otomobillerin ağırlığı ve aksamları ile motorun ortay çıkardığı beygir gücü ne kadar uyumlu ise aracın performansı o kadar yüksek olur. Genelde hafif olan araçlar daha çabuk hızlanırken ağır olan araçların hızlanması daha yavaş olur.