Motosikletin tüm hava şartlarında ve farklı yollarda ne tepki vereceğini kestirebilmek ve denge olayının üstesinden gelebilmek gerçekten zordur. Diğer araçlardan farklı olarak öngörülemeyen tehlikelere maruz kalabilen motosikletler, otonom otomobiller için de bir zorluk oluşturmaktadır. İki tekerli taşıtların manevra kabiliyeti daha yüksektir ve küçük olmaları sebebiyle otomobillerin giremeyeceği yerlere de girebilirler. Yolda şeritler arasında yolculuk yaparlar ve çok çeşitli algoritmalar ile sürülebilirler.
Sürücüsüz araçlar, teknolojinin gelişerek ilerlediği son yıllarda, teknolojilerini dünya kamuoyuna göstermek zorunda olan otonom araç geliştiricileri için adeta meydan savaşı haline geldi. İngiliz şirketi, Wiltshire merkezli AB Dynamics firması ise daha da ileriye giderek sürücüsüz bir motosiklet geliştirmeye başladı.
Firma, proje için BMW C1 üzerinde çalışmalara başladı. BMW C1, ABS ve çeşitli sensörleri olan bir scooter. Bu motosikleti tercih etmelerinin sebebi ise motosikletin otomatik şanzımana sahip olması. Motosiklette, firmanın otonom araç yazılımı kullanılarak hareketlerin önceden planlanmasını sağlayan yerleşik bir robot kontrol cihazı, radyo kontrol yazılımı, GPS ve gerekli diğer sensörler kullanıldı. AB Dynamics, gelecekteki testlerinde daha güçlü ve modern motosikletler kullanacaklarını da belirtti.
Firmanın tecrübeli sistem mühendisi Dr. Richard Simpson, “Sürücüsüz bir motosiklet, gerçek bir sürücünün zarar görme riskine girmeden, otonom veya gelişmiş sürücü destek sistemi (ADAS) ile donatılmış araçların daha kapsamlı bir şekilde test edilmesine izin veriyor. Ayrıca, herhangi bir insan sürücünün ulaşabileceğinden daha fazla doğruluk, tekrarlanabilirlik ve testler arası tutarlılık sağlar.” dedi. Riskleri minimuma indirebilmek için, sollama ve filtreleme (şeritler arası sürüş) de dahil her türlü senaryoyu düşündüklerini belirttiler.
Giriş
